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大瓶水灌裝機灌裝時的視覺定位系統(tǒng)
點擊：次 更新：2019-03-28 10:38:08 來源/作者：iranhostages.cn
大瓶水灌裝機是針對水灌裝開發(fā)研制的灌裝機械，可實現(xiàn)人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油大瓶水灌裝機。按計量方式可分為流量計式、活塞式、稱重式等；按設(shè)備樣式可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式等。大瓶水灌裝過程中，由于自動化技術(shù)的介入，使得整個灌裝流程都保持了高速的運作狀態(tài)，但是，在缺乏準(zhǔn)確檢測的情況下，常常會出現(xiàn)油液漏出造成不必要的浪費，所以在灌裝開始前，需要對空大瓶水桶口進行準(zhǔn)確定位，確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。
大瓶水灌裝機視覺定位系統(tǒng)在檢測過程中，采用500萬像素CCD工業(yè)相機作為圖像采集模塊，固定在桶口上方，同時搭配LED光源，保持工業(yè)相機位置準(zhǔn)確，通過坐標(biāo)換算，換算出相機的“圖像坐標(biāo)系”和大瓶水灌裝機構(gòu)的“正確坐標(biāo)系”之間的關(guān)系，計算圖像中各桶口的坐標(biāo)及半徑信息再通過換算得到正確坐標(biāo)系。
依次將四個空大瓶水隨意放置在相機視野下方，工業(yè)相機拍照后，直接定位到4個桶口的位置信息，再通過智能坐標(biāo)換算得到正確坐標(biāo)信息傳遞到大瓶水灌裝機的大瓶水灌裝機構(gòu)，信息傳遞通過以太網(wǎng)傳輸給灌裝控制機構(gòu)，在通過控制機構(gòu)反饋給前端對桶口位置進行調(diào)整，完成對位后進行灌裝，從而保證灌裝生產(chǎn)率高的進行。張家港市金馬星機械制造有限公司在生產(chǎn)三合一灌裝機,玻璃瓶灌裝機,大瓶水灌裝機,小瓶純凈水三合一灌裝機，小瓶礦泉水三合一灌裝機,PET果汁飲料灌裝機,PET碳酸飲料灌裝機,5加侖大桶水灌裝機 網(wǎng)址：iranhostages.cn
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